Gọi $SH$ là đường cao của hình chóp $S.ABC$. Khi đó, vì ba tam giác $SHA$, $SHB$, $SHC$ đều vuông tại $H$, có chung cạnh $SH$ và $SA=SB=SC$ nên chúng bằng nhau (cạnh - góc - cạnh). Do đó, $HA=HB=HC$. Nói cách khác, $H$ là tâm đường tròn ngoại tiếp $\triangle ABC$. Suy ra (G) đúng.