Cho phương trình $a\sin x+b\cos x=c$ (với $a$, $b$, $c$ là các tham số). Tìm điều kiện cần và đủ của $a$, $b$, $c$ để phương trình có nghiệm.

	$a^2+b^2\ge c^2$
	$a^2+b^2\le c^2$
	$a+b\ge c$
	$a+b\le c$