Chọn phương án B.

Vận tốc của chuyển động ở thời điểm $t$ chính là $S'\left(t\right)$, ta sẽ đi tìm giá trị lớn nhất của hàm số $S'\left(t\right)$.

Ta có $$\begin{aligned}
S'\left(t\right)&=6t-3t^2\\
&=-3\left(t^2-2t\right)=3-3\left(t-1\right)^2\\
&\le3,\forall t\in\mathbb{R}.
\end{aligned}$$
Vậy $\max\limits_{\mathbb{R}}S'\left(t\right)=3$ khi $t-1=0\Leftrightarrow t=1$.