Trong mặt phẳng $Oxy$, biểu thức tọa độ của phép quay $\mathrm{Q}_{\left(O,\tfrac{\pi}{2}\right)}$ là
$\begin{cases}x'=y\\ y'=-x\end{cases}$ | |
$\begin{cases}x'=-y\\ y'=-x\end{cases}$ | |
$\begin{cases}x'=-y\\ y'=x\end{cases}$ | |
$\begin{cases}x'=y\\ y'=x\end{cases}$ |