Một vật nhỏ dao động điều hòa dọc theo trục $Ox$ với tần số góc $\omega$ và có biên độ $A$. Biết gốc tọa độ $O$ ở vị trí cân bằng của vật. Chọn gốc thời gian là lúc vật ở vị trí có li độ $\dfrac{A}{2}$ và đang chuyển động theo chiều dương. Phương trình dao động của vật là