Giải bất phương trình $2x^2+5x+2\leq0$.
$2x^2+5x+2=0\Leftrightarrow\left[\begin{array}{l}x=-2\\ x=-\dfrac{1}{2}\end{array}\right.$
Vậy $S=\left[-2;-\dfrac{1}{2}\right]$.